使用说明

骑行IPS自平衡独轮车一共分为5步。请仔绅阅读并按照说明书指示开始学习，在前一步尚未掌握之前，不要轻易尝试后面的步骤。这样会有利于更快，更扎实的掌握骑行的基本技巧。

简单的教学视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNDc1Mzg5Nzc2.html

IPS独轮车36技术视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNTg4NzE4ODAw.html

1、接通电源

1) 一只手抓住把手，将IPS自平衡独轮车直立于地面，并将两个脚踏板展开。

2) 短按电源键可以将IPS自平衡独轮车电源打开，此时绿灯亮起。

3) 假如发现有红灯亮起，请不要尝试骑行。

4) 推荐沿着轮子前进后退的方向前后拉动把手几次，感受车轮加减速的力度。

2、尝试站立

1) 将一只惯用脚站到相应的脚踏板上，注意应该站在脚踏板中心位置，方便将整个身体重心转移至该脚上。

2) 站立身体，站在脚踏板上的那只脚注意控制IPS自平衡独轮车前后平衡，并用小腿靠紧机壳软胶。

3) 将重心逐渐地转移到在IPS自平衡独轮车的那只脚上，过程中要求小腿，脚和IPS自平衡独轮车能组成稳定的三角支撑，否则将很难把

重心移移到IPS自平衡独轮车上。在不能将重心成功转移至IPS自平衡独轮车上的那只脚，另一只脚离开地面保持1-2秒钟之前，强烈建议不进行下一步骑行。 

3、直线前行

1) 初级前行：

像骑自行车那样，将绝大部分重心转移到IPS自平衡独轮车上，并且轻轻向前踩下脚踏板，同时地面上的那只脚轻轻往后一蹬，IPS自平衡独轮车就会向前行走。就像在上一步保持单脚站立IPS自平衡独轮车的动作一样，需要在骑行过程中尽量保持身体平衡，同时需要将地面上的那只脚快速轻盈地放到另一个脚踏板上。这一步要求至少可以骑行3-5米的距离。

2) 中级前行：

走到这一步，已经基本可以正常驾驶IPS自平衡独轮车了。在这一步中需要注意两个要点：保持一定的速度、通过前倾后仰来控制速度。建议在骑行过程中不断积累经验，不断练习，在比较有信心可以保持骑行很长距离以后再进行下一步。

4、如何转弯

初学者都喜欢以转动上身的方法来进行转弯，但是那样的操作效果不好。建议通过调整左右脚踩踏的力度，来调整车体的左右倾斜程度进行转弯，通过不断地练习，会达到所期待的转弯效果。

5、注意骑行安全

至此，相信已经学会了如何骑行IPS自平衡独轮车。但是还是建议一定要在逐渐了解车辆性能的基础上，去逐渐挑战没有尝试过的动作。IPS独轮车的动力是有限度的，超过限度IPS自平衡独轮车会无法支撑身体，导致从车上掉下来，所以请务必要小心驾驶。

 常见问题

一、如何控制IPS独轮车

 IPS独轮车是利用内置的高精密陀螺仪进行前后平衡稳定的，它不能帮助您左右平衡，它的左右平衡与我们骑自行车的原理一样要靠一定的速度和您的身体来控制。当您身体前倾，IPS自平衡独轮车会感知到您的动作进行加速；当您身体后仰，IPS自平衡独轮车也会控制电机减速以维持您与车体的平衡。

 二、初学者能够正常骑行大概需要多长时间？

大部分人可以在1~3天之内学好，每天大概花费2小时左右。刚学习时，因为重心偏离，会有小腿被磕痛的情况， 使用护腿可极大改善，学会之后就不会痛的 。另外小部分人可能因为平衡感较差而学习较为缓慢， 这是正常情况，请多多练习。购买时建议搭配辅助轮，可以方便自己以及他人体验。

 三、IPS独轮车的最大续航里程？

不同型号的IPS独轮车续航里程是不一样的。IPS101最大续航里程25Km，IPS102最大续航里程15Km， IPS103最大续航里程10Km。因为IPS103本身重量较轻，只有10kg，所以建议体重在70kg及以上的用户购买IPS102或者IPS101。

 四、IPS独轮车的最高时速是多少？

同所有的自平衡车一样，IPS独轮车的自平衡能力有限，为了保证您的行驶安全，IPS独轮车通过软件限速，控制最高时速在16Km/h。如果超过这一速度，将不能及时刹车，会有一定的安全隐患。

 五、充电时间是多少？电池寿命？

IPS独轮车的电池容量较高，所以充电时间较长，单次完全充满时间为4小时，请耐心等待~电池的寿命为完全充放电1500次左右，因此您完全不用担心电池的寿命问题。为了较好保养您的电池，请充满电后及时关闭电源。请不要通宵充电！

 六、快速骑行中IPS独轮车的“翘头”现象该如何解决？

我们工程师在IPS独轮车软件控制中加了限速程序，以保证使用者的安全万无一失。如果车子的行驶速度在12Km/h左右， 他的限速控制软件就会启动，给驾驶者一个微微向后的力量，提醒驾驶者注意行驶速度，所以会让驾驶者感觉有“翘头”的现象。这种“翘头”现象是正常的，您可以通过调整身体重心，将身体重心略微后移即可。此时请不要强制加速，以免摔倒。

 七、如果IPS独轮车被外力打破平衡或机器本身失去平衡该如何处理？

首先，无论任何原因IPS独轮车失去平衡，它的电源指示灯会变成红色，在这种情况下请不要尝试骑行。正确的处理方法是立即关闭，隔3秒钟后再次打开电源按钮，电源指示灯变成绿色后您沿着轮子前进后退的方向前后拉动把手几次，感受到车轮加减速的力度后再继续驾驶。

 八、如果IPS轮胎漏气怎么办？是否需要返厂？

IPS轮胎更换只需要在当地修车摊维修即可，维修步骤如下：

1. 更换轮胎时，需要内六角螺丝刀和十字螺丝刀。

2. 用十字螺丝刀拧松盖子外面的所有螺丝（包括把手上的螺丝），每一边都有7个。

3. 脚踏板下面的两边各有6个螺丝，松动电源开关另一侧的六颗内六角螺丝。注意：永远不要拧动电源开关一侧的内六角螺栓，否则将不予保修！

4. 当拧开这些螺丝后，将盖子以把手为轴心翻动直至机壳不妨碍拆卸轮胎。在把手的区域有一些电线，小心不要拉断这些电线。现在就可以更换轮胎和修理内胎。

5. 当修理结束后，将盖板安装到原来的位置，拧紧螺丝。

 九、脚踏板有些松，合不上，怎么办？

在反复闭合脚踏板的情况下，扣住脚踏板的内六角螺丝会产生松动，这是正常现象。只需要将脚踏板两端的内六角螺丝旋紧即可

 十、辅助轮有什么用处，是否一定要买？

 辅助轮只是方便您和您的朋友体验而已。类似于自行车的辅助轮，装上辅助轮后，可以不用学习即可使用IPS。如果您要真正学会IPS，请将辅助轮卸下，以免产生依赖感。

 十一、价格有优惠吗？

       大店考虑到沟通成本，都直接设置最低一口价的，没有预留溢价，客服没有降价权利，为此伤及您的议价乐趣，很是抱歉。如果大家以前在小店买过东西，可能会记得，小店生意冷淡，沟通成本低，会虚高价格待还。两者不一样，望您理解。