主题：GPS的学习文件，有兴取的朋友请一起来探讨。

GPS主流芯片
      GPS主流芯片介绍

      不同GPS产品在性能上的差异主要取决于核心芯片。您在购买GPS时所看到的各项技术指标都是由GPS芯片决定的，GPS未来的发展也是有核心芯片技术决定的。

      　　在这里想讲一个题外话，GPS接收机的性能很大程度上受天线技术影响，但是天线千差万别，用户只需要了解天线技术的类型就可以了。GPS天线主要有螺旋天线和
          平板天线。前者方向性不强，但增益也相对较小；后者具有较强的方向性，但增益也较强，适合平放在固定的地方使用。当然，天线的尺寸越大效果越好，部分产
          品配备了可以外接的高增益天线，这类天线普遍采用螺旋天线，因为外接天线尺寸变大以后，增益不成问题，对方向性更敏感。

      　　下面我们转入正题。

      　　1.GPS芯片的发展和展望

      　　2003年以后GPS芯片产业如雨后春笋般呈现出一种蓬勃发展的局面。目前设计生产GPS芯片的厂家超过10家，包括美国SiRF(瑟孚)、Garmin(高明)、摩托罗拉、索尼、
        富士通、飞利浦、Nemerix、uNav、uBlox等。

      　　2005年SiRF收购了摩托罗拉的GPS芯片业务，未来将合作在摩托罗拉的智能手机中集成GPS功能。无独有偶，高通公司在增强型3G手机芯片CDMA2000
      EV-DO中也设计了集成的GPS功能。Nextel公司也正在使用SiRF的技术来实现其手机中的GPS功能。

      　　美国已经通过了法律，要求移动电话制造商在2007年必须把GPS接收机集成到产品中去，以提供定位和紧急呼叫功能，2007年已经是3G的时代。可见，尽管现在集成
       GPS功能的手机尚未进入主流市场，但是将来3G手机的中高端机型会普遍集成GPS功能。

      　　2005年7月，以归国博士周文溢为核心的5名海外学人创业的西安华迅公司也推出了国内第一块GPS芯片。

      　　尽管厂商林立，目前在非独立式GPS领域中SiRF的地位就如同PC产业中的英特尔，主流产品几乎全部采用SiRF芯片。因此，读者只要了解SiRF芯片的几个主要型号就
       可以了解非独立式GPS的核心技术差异。

      　　另外，Garmin在独立式GPS设备市场中占有半壁江山，主要采用Garmin自己的芯片产品。Garmin公司很像IT领域中的IBM，从地图软件到GPS设备、到核心芯片，是一个
      产业垂直集成的公司。在一些非独立式GPS领域，Garmin也使用SiRF的芯片。

      　　新兴的GPS芯片公司几乎在原有市场中都很难有立足之地，他们把目光主要瞄准了未来集成GPS的各种IT设备，如手机、数码相机、PDA、笔记本电脑，甚至U盘。

      　　如果和计算设备集成在一起，GPS芯片的很多功能可以通过软件完成，成本可以进一步降低。早在2004年SiRF公司就已经推出了这样的简化产品——软件GPS。近期飞
      利浦也发布了类似产品，可以支持ARM处理器、Xscale处理器、x86处理器，完成各种GPS处理任务。集成的软件GPS成本只有4～5美元。

      　　2.主流GPS芯片

      　　GPS芯片主要由射频电路、软件(固件)及存储器、处理器三部分组成。

      　　既然配合笔记本电脑使用的主要是非独立式GPS，那么我们在此将重点介绍SiRF的芯片产品。

      　　（1）SiRFstarⅢ

      　　SiRF芯片在2004年发布了最新的第三代芯片SiRFstarⅢ(GSW
      3.0/3.1)，使得民用GPS芯片在性能方面登上了一个顶峰，灵敏度比以前的产品大为提升。这一芯片通过采用20万次/频率的相关器(Correlators)提高了灵敏度，冷开机/暖
     开机/热开机的时间分别达到42s/38s/8s，可同时追踪20个卫星信道。2005年推出的最新非独立式GPS接收机很多都采用了这一芯片。

      　　我们强烈推荐用户购买配备这一芯片的产品。采用这一芯片的部分产品如下：

      　　- Fortuna SlimGPS -蓝牙

      　　- Globalsat BR-355 USB

      　　- Globalsat BT-338-蓝牙

      　　- Globalsat SD-502 SDIO

      　　- Guidetek GS-R238 (Holux子品牌) -蓝牙+USB

      　　- Haicom 303iii CF

      　　- Haicom 305iii CF

      　　- Haicom BT405iii -蓝牙

      　　- Holux GR-213 USB

      　　- Holux GPSlim 236 -蓝牙+USB

      　　- Leadtek 9553/L/X -蓝牙

      　　- Leadtek 9825 -蓝牙

      　　- Royaltek RBT-2001-蓝牙

      　　（2）SiRFstarⅡe 和SiRFstarⅡe/LP

      　　SiRFstarⅡe
      是第一块高性能的GPS芯片，发布于2002年。SiRFstarⅡe/LP(GSW2.3)是SiRFstarⅡe的低功耗版本。两者都采用1920次/频率的相关器，冷开机/暖开机/热开机的时间分别
   达到45s/35s/8s，可同时追踪12个卫星信道。应该说，这2款芯片的指标已经可以满足日常应用需求，在2003年至2004年推出的非独立式GPS产品大量采用这2种芯片。

      　　目前采用这一芯片的部分产品如下：

      　　- Fortuna ClipOn 蓝牙

      　　- Fortuna PocketXtrack CF

      　　- Globalsat BR-305 (Semsons iTrek)

      　　- Globalsat BT-308 (Dell/HP) 蓝牙

      　　- Haicom HI303MMF CF

      　　- Holux GM210 USB

      　　- Holux GR230 -蓝牙

      　　- Royaltek RBT-1000 蓝牙

      　　- Royaltek RBT-3000 -蓝牙

      　　（3）SiRF XT2和Xtrac

      　　SiRF
      XT2芯片在SiRFstarⅡe/LP的基础上增加了名为Xtrac的软件功能，通过追踪分析较弱的卫星信号来增强定位能力，在室内、车内等信号较弱的地方有一定作用。

      　　在信号较弱的情况下，Xtrac可以增强GPS的定位能力。但是，Xtrac有时会因为判断弱信号失误而导致定位误差加大，甚至会导致定位信息错误，这点在高速行驶中表
      现明显。

      　　总而言之，Xtrac是一个优点和缺点并存的技术，既没有SiRF公司宣传的那样功能强大，也不会造成很多问题。

      　　目前采用这一芯片的部分产品如下：

      　　- Fortuna ClipOn 蓝牙

      　　- Globalsat SD-501 - SDIO

      　　- Haicom HI303S - CF

      　　- Holux GR231 -蓝牙

      　　- Holux GM270U CF

      　　- Royaltek RBT-1000 v2 -蓝牙
      关于“三代芯片”

      近段时间在GPS产品中，经常提到所谓“三代芯片”。但从商家和使用者都没有明确的说明和理解，甚至有些误导和误解。现将自己的体会和观点与大家交流探讨。

      1． GPS芯片：
      目前国际上常用（常见到的/较流行的）GPS模块（OEM板）上的主芯片主要有3种。
      （1） 美国SIRF（Sirf ）
      （2） SONY（索尼爱立信/索爱）芯片
      （3） 瑞士NENEM公司NEMERIX芯片

      2． 三代芯片的核心：
      芯片硬件大同小异，只是内部软件起主要作用。所谓三代的核心技术只是在2代的基础上提高改进了软件的算法，就好比初、高中物理课上计算加速度/速度用的公式，但
    到了大学高等数学中导数、积分来计算同一道加速度/速度的物理题，方法（算法）不同，所用时间大不一样，体现了中学和大学的区别，就好像2代和3代一样。其次是硬件
    也提供了质量标准。
     

      3． 三代芯片软件主要功能：
      3代芯片软件提高升级：（1）算法改进提高搜星/定位速度时间。（2）通过软件滤波器提高抗干扰性能、信噪比及接收有效星颗数。（3）有的芯片实现软件DR航迹（转迹）
     推算，提高抗高楼、树荫、桥下遮挡及隧道功能。（4）软通道搜索，搜索提高可视卫星的通道数（可以12—24颗），人员、车辆、上下坡、姿态发生变化时、飞机、船舶星
     历状态发生变化时仍能继续定位。
     

      4． 三代芯片硬件改进：
      （1） 芯片功耗降低，体积减少（与2代比）。
      （2） 提高抗干扰能力，全屏蔽或双芯片分开。
      5． GPS模块与产品：
      GPS产品多种多样，但不一定用三代芯片就全都好了，三代芯片只不过是GPS
      产品的核心部件，如同人的心脏、大脑，还要与其它元件相匹配（天线、放大器、滤波器，甚至导线、接头等看起来无关紧要元件）。

      6． 天线是重要因素：
      手持、PDA、蓝牙、G-Mouse等常见的GPS产品中都要用到GPS天线，无论有
      源、无源甚至全向天线，十几个性能指标中，夹角（1600最大全向天线除外），放大器dB数，阻抗范围，材质，抗干扰能力与模块匹配决定了整个产品的性能，甚至飞机上
    接2-3个天线（上、下面均有），有些在车内、车底部也很好定位。也就是说，3代模块很好，天线不匹配可能不如搭配好2代产品。
     

      7． 通道数：
      3颗星二维，4颗星三维定位，这是GPS基本原理，我们在地面上使用是11-12
      颗（因为天线160度夹角），全向天线也就12颗，到了天空飞行器（物体）可以多收几颗（一定全向或二个以上天线），但也是从中取3-4颗信号最强、距离最近的有效卫星
    进行运算定位，不少军用GPS都是5个通道，只是用4个通道定位，1个通道快速搜索所有可视卫星，并与其中4颗有效星比较，高出其中一个就替换，这样就保持4颗最强信号卫
    星。因此不是通道越高越好，一般地面上12颗就够了，什么16、18、20、24……都是软通道，是体现最多可搜索可视卫星的颗数，没有什么实际意义。
     

      8． 感应度（dB数）：
      GPS接收信号的感应程度（-150—195dB）各厂家标准不统一，有的是模块，
      有的是模块含天线，有的是平均值，有的是峰峰值（最大值），此值是在屏蔽室内用专用仪器测试，与大家实际环境（电场、磁场、高压、微波、地磁……）有很大区别，
     因此该指标相差3-5dB，均属同数量级无关紧要，只是个大概齐参考。
     

      9． 三代产品明显优势特点（实际效果）：
      使用者只要对三代芯片具体技术指标一般了解即可，而更主要比较观察是否
      有以下特征。
      （1） 定位时间快：无论冷启动、温启、热启，重捕时间均快5-30秒钟（与二代相比），实际上大部使用者也不差这十几秒钟。
      （2）
      高感度：即在高楼、树荫、桥下、遮档、遂洞、窗口、车内，甚至车底盘下仍可很快定位收4颗以上卫星。常说：有点天空就可定位（单星定位），也就是《给点阳光就灿
      烂》。
     
      （3） 抗干扰性能：高压线、电场、磁场、高速动态、微波、手机，同频干扰的环境下仍能正常工作。
      （4） 功耗低、省电：降低了功耗，甚至有睡眠状态（静态不工作），可以节电，提高产品待机时间。
      （5）
      体积小，性能价格比好：体积小，重量轻，这是社会的需求和发展趋势，可以扩大更多的应用范围和领域。实际上三代芯片价格应该与二代相同，甚至应更低，但功能提高
     很多，T-38（16通道，3代）
      500-700元/块。

      10．结论：
      总之，了解关注三代芯片，切勿神话三代芯片，“不管黑猫、白猫抓住老鼠就是好猫”，理论联系实际，适合自己的就是最好的。
      提供一个 正翰 BT－1000 三代芯片蓝牙GPS”作为代表性的例子。供大家参考。

      详细的规格参数请看这里：BT－1000规格参数
     
      专业评测介绍：千元蓝牙GPS新品Gonav BT-1000评测

      以上观点，仅供参考，多提意见。

      芯片知识：

      瑞士nemerix芯片世界上功耗最小的芯片解决方案提供商
      NemeriX是一家得到风险资本支持的无晶圆半导体公司，专门致力于为飞速发展的GPS 和无线行业提供适用的超低功率射频和基带集成电路。Nemerix
      芯片组别具一格地整合了创新硅架构和全定制版图设计技术，是当今世界功率最低的GPS 解决方案。总部设在瑞士Manno 的NemeriX
      在全球设立了办事处和销售网络。NemeriX 公司喜获多份用于Galileo GPS芯片组的 ESA和 GJU 开发合同。
      缩小系统的占用空间，降低系统成本，对于促进GPS
      应用市场的发展至关重要。NemeriX在硅设计，包括模拟/射频、数字、硬件和软件分区以及先进的包装方面，实现了重大创新，在系统成本和规模方面为行业设立了基准。
      NemeriX产品亮点包括全球功率最低的GPS
      芯片组（在1 fix/s 条件下为25 mW）和最新发布的室内A-GPS解决方案。
      除供应芯片组以外，NemeriX还提供用于快速完成产品集成的全套解决方案，包括评估板、系统软件参考设计、用户资料、在线支持和在线访问NemeriX设计者以及应用工
      程师。
     
      NemeriX提供的产品包括模拟射频接收器和数字基带处理器。这些是构成GPS的重要组件。
      就当今的技术水平来看，最成功的GPS接收器采用两个芯片。尽管采用单芯片（单片电路）的产品也存在，但其性能却无法与目前采用双芯片的产品媲美。NemeriX充分利
     用SiGe
      (硅锗)技术优势，并结合使用适用于双晶粒解决方案的标准CMOS
      技术。NemeriX的产品优势充分体现在了车辆、航空、军事上。甚至将产品放入铁盒内、放在汽车车座下都能准确地接收到信号。NemeriX的敏感度得益于NemeriX
      NJ1006A 与NJ1030A基带处理器发生的耦合，敏感度性能得到大幅度提升。
 

常见GPS接收器采用的GPS芯片种类

很多朋友买GPS的时候经常咨询GPS芯片的区别，小弟也在网上搜索整理了一份出来，供大家参考，不足之处，还请各位大大补充:
(1). SiRF starIIe:
a. LP: Low power，没有 LP 的已经很少用了。Sensitivity : -145dBm, 在定位后依然耗电, 如HOLUX GM-210。
b. Xtrac V1: 高感度 f/w，Sensitivity 高于starIIe/LP, 硬件一样。如HOLUX 270U
c. Xtrac V2: 纠正了V1版本容易漂移的缺点，信号比较贴近现实，如HAICOM的303S、HOLUX 231、MINI GPS

(2). SiRF starIII:
Sensitivity : -159dBm（实测约为-154dBm），虽然内建correlator 为220000颗, 未必更耗电，因为制程从 0.18u 改成 0.13u。如HOLUX 236、HAICOM新款的蓝牙GPS、环天338、丽台9553
(3). Sony single chip solution CXD2951:
SONY 第三代芯片,只有他们是RF跟baseband包在一起的,Sensitivity : -152dBm。

(4). Nemerix NJ1006 ( RF ) + NJ1030 ( Baseband )
Sensitivity : -147dBm, 省电王, 采用此芯片的GOPASS GPT-700，850AMH的锂电池都有20个小时的表现。

(5). Evermore:
台湾本地的IC, 性价比好，采用此芯片的HAICOM 303E ,性能表现优于HOLUX 270U

(6) RFMD：
  Micro Devices (RFMD)业界首个高集成度蓝牙/GPS解决方案——RF8900，该设计将蓝牙通信和GPS技术集成在一个完整的系统中。据称该产品与同类产品相比可减少20%的尺寸，并使成本降低25% ，据传RIKALINE的6033将采用这个芯片

(7). Garmin:
牌子老，信用好。老板台湾人，研发美国制造台湾，其老板也跻身世界500富豪行列。如GARMIN 的手持机GPS

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GPS:早晚有一天像手机一样普及

很多人都知道美国的全球卫星导航系统“GPS”，却不知道俄罗斯的全球卫星导航系统“格洛纳斯(GLONASS)”，中国的全球卫星导航系统“北斗系统”（严格说，北斗系统还不能称为全球卫星导航系统，只能称卫星定位系统），和欧洲的全球卫星导航系统“伽利略（Galileo）”。在这里给大家做一个简单的介绍和比较，好让大家更好的了解全球卫星导航系统的历史，现状和未来。
  
    1）历史渊源
          GPS：20世纪70年代，随着美苏军备竞赛的升级，美国的军事领域迫切需要能够在世界范围精确定位的系统。美国国防部不惜斥资120亿美元研制军用定位系统。1978年，美国成功发射了第一颗用于GPS系统的卫星，经过20多年的建设，1994年建设完毕。
      格洛纳斯：几乎和GPS同时开始同时建成。
      北斗系统：上世纪八十年代中期开始，2003年建成。
        伽利略：99年提出计划，05年末头一颗卫星升空，预计2008年投入初步使用。

    2）覆盖范围
          GPS：全球全天候
      格洛纳斯：全球
      北斗系统：覆盖我国本土及周边国家。覆盖范围东经约70°一140°，北纬5°一55°
        伽利略：全球（未建成）

    3）卫星数量
          GPS：24颗
      格洛纳斯：24颗（因经费问题，经常运行的数量达不到设计数量，最少时仅仅有6颗在运行，目前有17颗正在运行）
      北斗系统：3颗
        伽利略：27颗运行卫星和3颗预备卫星（未建成）

     4）定位精度
          GPS：定位精度10米
      格洛纳斯：定位精度水平方向为16m，垂直方向为25m
      北斗系统：三维定位精度约几十米
        伽利略：定位误差不超过1米

     5）可容纳用户容量
          GPS：GPS 是单向测距系统，用户设备只要接收导航卫星发出的导航电文即可进行测距定位，因此可容纳无限多用户
      格洛纳斯：无限多
      北斗系统：由于北斗导航系统由于是主动双向测距的询问--应答系统，用户数量不能超过100万
        伽利略：无限多（未建成）

      6）用户范围
          GPS：军民两用，军用为主
      格洛纳斯：军民两用，军用为主
      北斗系统：军民两用，民用为主
        伽利略：军民两用，民用为主

      7）商业开发情况
          GPS：较早，非常充分
      格洛纳斯：不充分，在中国几乎没有
      北斗系统：刚起步，预计到2008年有三十万用户
        伽利略：刚开始建设，因合作者众多，前景看好

　　另外还有各系统的工作原理也各不相同，使用目的也有细微的差别，各自都有一些独自的特点。因太过专业就不多做介绍了。

　　全球定位系统的研制和应用是各个大国和地区实力的象征，到现在还只有美俄中欧有这种实力，另外日本也有研发计划。它除了在军事上的应用以外还能为拥有国带来巨额的财富和很多的就业机会，因此就成为了大家争相投资的对象，从以上的分析我们不难看出现在的全球定位技术还是以美国最为先进和全面；俄国由于经费和民用市场开发较晚紧随其后；中国由于战略目的和美俄的不同仅限于东亚的局部；欧洲不甘落后，不愿受制于美国，以及想成长为能和美国平起平坐的一极的愿望使欧洲采取更为开放的理念更为先进的技术迎头赶上。

　　因此我们不难看出全球定位系统不单单只限于技术的层面，更是各国在政治，军事，科技，经济等层面的较量和竞争。现在欧洲的“伽利略”还没建成，美国已经开始着手“GPS”的升级换代，俄罗斯开始与印度合作对格洛纳斯进行修补，中国也在秘密进行“北斗系统”扩充研究。就连日本也偷偷的在搞自己的全球定位系统。

　　当我们已经依赖于老美的卫星信号的时候，我们也不得不提防突然有一天它对我们不开放了，这就是我们自己研制“北斗系统”和加入“伽利略”计划的原动力。当然在世界和平发展的今天，我们更要考虑的是相互合作，共同发展.如果有朝一日四大系统实现相互兼容，GPS装置就象今天的手机一样普及的时候，你也不要吃惊。

GPS 的热启动 冷启动和温启动

启动GPS
GPS开机定位分为冷启动、温启动和热启动三种：

冷启动：以下几种情况开机均属冷启动。初次使用时；电池耗尽导致星历信息丢失时；关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。

温启动：距离上次定位的时间超过两个小时的启动。

热启动：距离上次定位的时间小于两个小时的启动。

有时候如果机器有软件问题，需要进行冷启动，冷启动可以使用gpsviewer进行。

GPS入门术语大全

GPS作为野外定位的最佳工具，在户外运动中有广泛的应用，在国内也可以越来越经常地看见有人使用了。GPS不象电视或收音机，打开就能用，它更象一架相机，你需要有一定的知识。

　　首先大家要弄清使用G 
PS时常碰到的一些术语：

1.坐标(coordinate)

　　有2维、3维两种坐标表示，当GPS能够收到4颗及以上卫星的信号时，它能计算出本地的3微坐标：经度、纬度、高度，若只能收到3颗卫星的信号，它只能计算出2维坐标：精度和纬度，这时它可能还会显示高度数据，但这数据是无效的。大部分GPS不仅能以经/纬度(Lat/Long)的方式，显示坐标，而且还可以用UTM(Universal Transverse Mercator)等坐标系统显示坐标但我们一般还是使用LAT/LONG系统，这主要是由你所使用的地图的坐标系统决定的。坐标的精度在Selective Availability(美国防部为减小GPS精确度而实施的一种措施)打开时，GPS的水平精度在100-50米之间，视接受到卫星信号的多少和强弱而定，若根据GPS的指示，说你已经到达，那么四周看看，应该在大约一个足球场大小的面积内发现你的目标的。

　　在SA关闭时，精度能达到15米左右。高度的精确性由于系统结构的原因，更差些。经纬度的显示方式一般都可以根据自己的爱好选择，一般有\"hddd.ddddd\",\"hddd*mm.mmm\"\"，\"hddd*mm\"ss.s\"\"\"(其中的“*”代表“度”，以下同)地球子午线长是39940.67公里，纬度改变一度合110.94公里，一分合1.849公里，一秒合30.8米，赤道圈是40075.36公里，北京地区纬在北纬40度左右，纬度圈长为40075*sin(90-40),此地经度一度合276公里，一分合1.42公里一秒合23.69米，你可以选定某个显示方式，并把各位数字改变一对应地面移动多少米记住，这样能在经纬度和实际里程间建立个大概的对应。大部分GPS都有计算两点距离的功能，可给出两个坐标间的精确距离。高度的显示会有英制和公制两种方式，进GPS的SETUP页面，设置成公制，这样在其他象速度、距离等的显示也都会成公制的了。

2.路标(Landmark or Waypoint)

　　GPS内存中保存的一个点的坐标值。在有GPS信号时，按一下\"MARK\"键，就会把当前点记成一个路标，它有个默认的一般是象\"LMK04\"之类的名字，你可以修改成一个易认的名字(字母用上下箭头输入)，还可以给它选定一个图标。路标是GPS数据核心，它是构成“路线”(见3)的基础。标记路标是GPS主要功能之一，但是你也可以从地图上读出一个地点的坐标，手工或通过计算机接口输入GPS，成为一个路标。一个路标可以将来用于GOTO功能(见5)的目标，也可以选进一条路线Route，见3.)作为一个支点。一般GPS能记录500个或以上的路标。

　3.路线(ROUTE)

　　路线是GPS内存中存储的一组数据，包括一个起点和一个终点的坐标，还可以包括若干中间点的坐标，每两个坐标点之间的线段叫一条\"腿\"(leg)。常见GPS能存储20条线路，每条线路30条\"腿\"。各坐标点可以从现有路标中选择，或是手工/计算机输入数值，输入的路点同时做为一个路标(Waypoint/Landmark)保存。实际上一条路线的所有点都是对某个路标的引用，比如你在路标菜单下改变一个路标的名字或坐标，如果某条路线使用了它，你会发现这条线路也发生了同样的变化。可以有一条路线是\"活跃\"(Activity)的。“活跃”路线的路点是导向(见5)功能的目标。

   4.前进方向(Heading)

　　GPS没有指北针的功能，静止不动时它是不知道方向的。但是一旦动了起来，它就能知道自己的运动方向。GPS每隔一秒更新一次当前地点信息，每一点的坐标和上一点的坐标一比较，就可以知道前进的方向，请注意这并不是GPS头指的方向，它老人家是不知道自己的脑袋和运动路线是成多少度角的。不同GPS关于前进方向的算法是不同的，基本上是最近若干秒的前进方向，所以除非你已经走了一段并仍然在走直线，否则前进方向是不准确的，尤其是在拐弯的时候你会看到数值在变个不停。方向的是以多少度显示的，这个度数是手表表盘朝上，12点指向北方，顺时针转的角度。有很多GPS还可以用指向罗盘和标尺的方式来显示这个角度。一般同时还显示前进平均速度，也是根据最近一段的位移和时间计算的。

     5.导向(Bearing)

　　导向功能在以下条件下起作用：

　　1.)以设定\"走向\"(GOTO)目标。\"走向\"目标的设定可以按\"GOTO\"键，然后从列表中选择一个路标。以后\"导向\"功能将导向此路标。

　　2.)目前有活跃路线(Activity route)。活跃路线一般在设置->路线菜单下设定。如果目前有活动路线，那么\"导向\"的点是路线中第一个路点，每到达一个路点后，自动指到下一个路点。

　　在\"导向\"页面上部都会标有当前导向路点名称(\"ROUTE\"里的点也是有名称的)。它是根据当前位置，计算出导向目标对你的方向角，以与\"前进方向\"相同的角度值显示。同时显示离目标的距离等信息。读出导向方向，按此方向前进即可走到目的地。有些GPS把前进方向和导向功能结合起来，只要用GPS的头指向前进方向，就会有一个指针箭头指向前进方向和目标方向的偏角，跟着这个箭头就能找到目标。

　6.日出日落时间(Sun set/raise time)

　　大多数GPS能够显示当地的日出、日落时间，这在计划出发/宿营时间时是有用的。这个时间是GPS根据当地经度和日期计算得到的，是指平原地区的日出、日落时间，在山区因为有山脊遮挡，日照时间根据情况要早晚各少半个小时以上。GPS的时间是从卫星信号得到的格林尼制时间，在设置(setup)菜单里可以设置本地的时间偏移，对中国来说，应设+8小时，此值只与时间的显示有关。

　7.足迹线(Plot trail)

　　GPS每秒更新一次坐标信息，所以可以记载自己的运动轨迹。一般GPS能记录1024个以上足迹点，在一个专用页面上，以可调比例尺显示移动轨迹。足迹点的采样有自动和定时两种方式自动采样由GPS自动决定足迹点的采样方式，一般是只记录方向转折点，长距离直线行走时不记点；定时采样可以规定采样时间间隔，比如30秒、一分钟、5分钟或其他时间，每隔这么长时间记一个足迹点。在足迹线页面上可以清楚地看到自己足迹的水平投影。你可以开始记录、停止记录、设置方式或清空足迹线。“足迹”线上的点都没有名字，不能单独引用，查看其坐标，主要用来画路线图(计算机下载路线?)和“回溯”功能。很多GPS有一种叫做“回溯”(Trace back)的功能，使用此功能时，它会把足迹线转化为一条“路线”(ROUTE)，路点的选择是由GPS内部程序完成的一般是选用足迹线上大的转折点。

　　同时，把此路线激活为活动路线，用户即可按导向功能原路返回。要注意的是回溯功能一般会把回溯路线放进某一默认路线(比如route0)中，看你GPS的说明书，使用前要先检查此线路是否已有数据，若有，要先用拷贝功能复制到另一条空线路中去，以免覆盖。回溯路线上的各路点用系统默认的临时名字如\"T001\"之类，有的GPS定第二条回溯路线时会重用这些名字，这时即使你已经把旧的路线做了拷贝，由于路点引用的名字被重用了，所以路线也会改变，不是原来那条回溯路线了。请查看你GPS的使用说明书，并试用以明确你的情况。有必要的话，对于需要长期保存的TraceBack路线，要拷贝到空闲路线，并重命名所有路点名字。

GPS导航入门手册

第一章  什么是GPS
第二章  GPS的作用
第三章 GPS的实现方案（手机/PDA/笔记本）
第四章 300元如何实现手机/PDA/笔记本导航
第五章 如何选择专业车载GPS导航仪？
第六章 如何选择蓝牙GPS模块
第七章 GPS软件地图
第八章 GPS使用注意事项

第一章  什么是GPS

GPS（Global Positioning System）中文翻译就是“全球定位系统”，顾名思义，是用来定位的。具体来说是通过在2万公里高空的美国的24颗卫星所发射免费的信号，通过接收设备，来确定您的具体位置的系统。注意，这个服务是免费的。

第二章  GPS的作用

1、车载导航

通过专门的GPS导航设备，或者通过给您的手机、PDA、笔记本电脑添加GPS模块（比如蓝牙GPS），配合专业的智能导航软件，实现行车过程中的路程搜索、目的地查询、路线规划与推荐、行车语音提示（比如 前方200米右转进辅道，前方桥下掉头，前方1公里有服务区等），让路盲的您不用在问路了。
在您所在的城市里，想要去一个地方，这个地方你不知道，只要输入这个地方的名称，就会规划出行驶路线，而且可以先模拟导航。可以设定时间最短、路程最短、不堵车优先。
可以智能寻找附近的加油站、餐厅、超市、停车场等。
在长途驾车旅游中，再也不用提前问怎么走高速，哪个路口出去，只要标出目的地，设定高速路优先等，都会帮您规划出您想要去的地方的最佳行车路线。比如要从北京去新疆自驾车旅游，输入乌鲁木齐就可以。
当您偏离已经选定的路线，会提示您偏离航向，同时会自动给您重新规划路线。
目前的地图，有全国400多个城市的详细地图，很小的县级市都有，还有全国详细的公路路网图，还有旅游区图、山地图等。

车载导航设备是送给“路盲”女友的最好的礼物。

2、GPS固定预警+蓝牙GPS导航连接+反测速雷达功能
目前的很多GPS利用地图匹配，实现了反测速雷达的功能。

3、手持导航
主要是在外出旅游、爬山、郊游等时候，用来规划路线、指示方位、记录旅游轨迹。可以在爬一个山前，使用前人的爬山轨迹。

4、分享航迹、记录人生轨迹
GPS设备都有记录航迹功能，比如您要到桂林甚至西藏自驾车旅游，您可以下载别人的航迹，然后就不用问路，直接按照这个航迹旅行。您也可以把自己的航迹，发布到100GPS网上，和大家分享。
GPS还可以用来记录您的人生轨迹，可以知道您在祖国的大江南北所走过的历程。

5、GPS寻宝。
一个风靡全球的使用GPS进行藏宝、寻宝的健康、户外、科技、知性、有趣、上瘾的游戏！！！！
玩法是由一位GPS使用者，把"宝藏"藏在某个地方（比如公园、旅游区等），然后再在猴哥的100gps.com寻宝论坛公布准确的坐标，同时在加上一些其他线索，比如照片，让其它GPS使用者能够把"宝藏"找出来。找到宝物后，拿走一件宝物，同时放入一个宝物，再把宝藏藏好，在宝物的宝瓶中的留言本上，留下自己的信息，让这个宝物点留传下去。
宝物不见得一定很贵重，也许是一个指南针，或者是一只小布熊，不论是什么，只要是你真心的希望下一个寻宝者能够快乐就好！
这个游戏让您的旅行乐趣大增，
特别适合带孩子来寻宝，能够增加孩子的探索精神，有趣且科技。

第三章 GPS的实现方案

1、GPS专业车载导航仪方案
如果主要是为了导航，这个是最省事的方案。
GPS专业车载导航仪是专门用于车载导航的机器，大小和PDA掌上电脑一样（主流的有3.5吋屏、4.2吋屏、7吋屏），主要用于导航，内置正版的专业导航软件（如道道通、灵图、城际通、凯立德、route66等，也有的品牌可以安装破解版，价格可以便宜不少），一般安装直流平板陶瓷天线，接受GPS信号能力强大，搜星速度快，可以实现快速开机导航。由于整个机器都是用于导航的，所以比PDA、手机的ＧＰＳ导航更流畅，很少出现死机、顿机等情况，搜索目的地也快很多。同时最大的特点就是省事。开机就可以用，不用安装软件,不用进行设置，不用进行蓝牙匹配（这些在手机GPS方案中都要涉及）。（相当于专业数码相机和手机自带的拍照功能的差别，虽然手机也有３００万像素的拍照功能，但毕竟不是专业的相机），同时还有mp3播放/mp4播放/图片浏览的功能。
主流机型：朗视通、Garmin、神达等  价格从1800-6000元不等。性价比最高的推荐朗视通586。

2、手机、PDA、笔记本GPS方案
这是一个投入最少的实现GPS导航的方案。
这个方案所需要的只是你去买一个蓝牙GPS接收器（价格在300－900元之间），然后和你的现有设备（手机、PDA、笔记本）配合使用。
这个方案需要您的手机、PDA、笔记本具有蓝牙功能。
如果你的笔记本没有蓝牙，可以购买蓝牙适配器（价格几十元），使您的笔记本具备蓝牙功能。
要实现导航，还需要软件地图，这些都可以从网上下载。也可以购买正版地图，国内正版的七八百元一套。
如果您还想要让您的设备固定在车上，还可以购买车载手机/PDA支架和笔记本支架。

如果您想要您的手机/PDA同时安装多个地图软件，那您需要一个比较大的存储卡。推荐1G的。

3、GPS一体机方案
一体机就是PDA或手机具备GPS功能，有的甚至自带正版地图，买回来打开就可以用。
这种方式是一个比较省事的办法。当你想换手机或者买PDA的时候，不妨买一个有GPS功能的。这些有GPS功能的手机和PDA，有的已经有正版的导航软件和地图，并且可以1年免费升级，有的是送体验版的地图，比如使用时间的限制（使用一个月），使用范围的限制等等，有的没有地图，需要自己装。
主流机型：Mio神达 P350 2700元左右。

4、GPS手持机
GPS手持机，主要用于专业定位导航、户外探险等，在恶劣环境下可以稳定使用。主要是美国的产品，如Garmin等品牌。

5、反测速雷达GPS方案
针对固定的雷达测速器、摄像头通过GPS定位，结合内置的地图进行导航。对于移动的测速器，通过和全频雷达套机配合，实现报警。同时，目前的反测速GPS雷达系统还具有蓝牙功能，可以当作一个蓝牙GPS使用。

第四章 300元如何实现手机/PDA/笔记本导航

虽然GPS是一种很高科技、很神奇的东西，但是，GPS的导航的使用，并不意味这需要花很多钱。300元就可以完成。
前些年，GPS刚刚开始民用导航的时候，一个设备动辄就四五千元，而今天，随着国际市场GPS芯片价格的降低，以及GPS生产厂商的增加，猴哥觉得，是到了普及GPS的时候了。
1、300元购买一个蓝牙GPS，和自己的现有设备（手机、PDA、笔记本）连接。600-700元就可以买到主流大品牌的三代sirf芯片的蓝牙GPS。
2、从猴哥的100GPS.com网下载各种软件地图，安装到自己的现有设备中。
3、开始导航。整个过程，投入300－700元。这个很多人还是可以接受的。毕竟实现了智能导航。而这样的效果，甚至比专门的导航设备还要好。因为您的设备上可以安装4－5中导航软件。不同的导航软件，在不同的地方、不同的城市使用特点不同。

第五章 如何选择GPS专业车载导航仪？

如果说2006年是蓝牙模块年，那么，2007年，就是专业的车载导航仪年，各个老牌的GPS厂家纷纷推出了自己的新款车载专业导航仪，很多以前做MP3、MP4的数码厂家，也推出了自己的导航产品，如纽曼、爱国者、中恒；很多汽车电子厂家，也推出了导航产品；很多小公司、甚至一些网站，也开始以OEM的形式（找一个方案商出方案，找生产厂代工），生产印有自己品牌的导航仪；GPS专业导航仪的广告，也在电视、广播、户外随处可见。如何从众多的专业导航仪产品中，选出自己满意的产品，猴哥觉得应该从以下几个方面考虑。

1、机器的搜星速度，包括冷启动、温启动和热启动后的搜星速度。也就是开机后，多长时间导航仪可以搜索到卫星并开始定位导航（这个过程通常从几十秒到10分钟不等）。试想，本来要去一个开车20分钟到的地方，10分钟还没有定位导航，您会满意吗？而这个搜星速度和机器的GPS芯片的性能、天线、软件算法等都有关系，所以不同品牌的搜星速度是有差异的，而且同样品牌同样型号的，也会因为生产工艺的差异、芯片的差异而有差别。在确定品牌后，也要好好挑一挑搜星速度。可以拿两个机器，到空旷地方，先看搜星速度，然后看卫星信号的强度和卫星的数量。

2、使用的地图。
对于GPS专业导航仪来讲，使用什么地图至关重要。因为不同品牌的地图，有很大的差异，每种地图都有自己的特点和研发重点。
猴哥觉得，做为地图，最关键的是以下几点：
一、地图的信息点要详细，要尽量的多。也就是你要去一个地方，只知道当地的一个很小的新开的餐馆的名字，搜索这个餐馆名，就可以搜索到，并且把你带去。测试方法，选择一个偏远地区的一个县城，看看哪个的信息点多。
二、地图的语音报读要科学、准确、人性化。有些地图报路名，有些地图不报路名。有些地图有很人性化的提醒，有些的提醒让你摸不着头脑。
三、地图的显示要科学、准确、人性化。在过很复杂的立交桥的时候，有清晰的走哪一条路的大图标志。
四、地图的更新速度要快。我们国家近些年经济发展快速，很多城市、特别是大城市，道路变化十分快，餐馆开的多，大楼盖的多。这就需要地图的更新速度快。
五、地图的操作要人性化。在操作的时候，让你感觉很方便。可以看整体的规划路径，可以轨迹导航。

目前的专业导航仪，主要配置以下地图：道道通、灵图、凯立德、城际通、四维、ROUTE66。这些地图各有特色。道道通的信息点公认目前最多，灵图的语音导航比较好。

目前的很多专业导航仪，还可以安装破解版的以上地图。而且一张卡上，可以安装几个地图。

3、根据GPS的用户来确定购买哪个品牌
如果是自己用，而且追求性价比，推荐购买可以安装破解版地图的品牌。
如果是送人，推荐购买大品牌、带正版地图的。

第六章 如何选择蓝牙GPS模块？

确定GPS方案，要从以下几个方面入手考虑。

1、GPS芯片
导航的准确性，最关键的是接受卫星信号的精度和算法。而卫星接收性能，主要由GPS的芯片决定。GPS的芯片相当于电脑的CPU。现在主流的是Sirf(瑟浮)三代芯片。具有20个卫星通道（sirf二代有12个通道）。其他的还有sony的芯片和瑞士的RFMD芯片。这些芯片在实际使用中的效果，和sirf的有明显的差距。

2、GPS电源
人们在使用GPS的时候，一般都是在车上或者户外，而且有的时候，导航时间会比较长（比如长途旅行）。因此，在选择GPS的时候，要注意GPS的电源或者电池的能力。
对于车载，一般的蓝牙GPS和一体机都有车载充电器。
在徒步旅行时，各个产品的电池设计思路不同：有的采用和诺基亚电池通用的电池，让诺基亚手机用户有很多电池备用。有的采用大容量电池。有的干脆配备可以外接的干电池盒。
这些都可以解决电源问题，关键看哪一种更适合自己。

3、GPS天线
GPS天线可以增强接受能力，同时扩展接受范围。比如屋子里面收不到信号，通过天线，可以引导屋外。
sirf三代芯片的GPS，在绝大部分使用情况下，都不用GPS天线。在贴金属膜的车内，一般也不需要。但是在特殊的情况下，比如天气情况不好、高层建筑物遮挡等情况下，可以购买天线最为备用。信号好的时候，安装天线也可以提高信号强度。

4、GPS产品特点
可以说，每一款GPS产品，在设计的时候，都会有它的侧重点。一个产品不可能十全十美。
比如有的机器侧重性价比，有的侧重小巧时尚美观，有的侧重功能多样性，有的使用大容量电池。
因此，在选择的时候，也要根据自己的实际需要、喜欢类型和准备投入的多少来选择。

第七章 GPS软件地图

GPS要实现导航，除了硬件外，还需要软件地图的支持。

每一种GPS导航软件，都是针对不同的操作系统开发的，或者说它会发布几个版本，针对不同的操作系统，比如PC版（针对windows98/2000/xp）系统和PPC版（Microsoft Pocket PC 2002、Pocket PC 2003、Windows Mobile 5）和S60版，手机和PDA的操作系统有很多种，我们要明白以下两点：
1、手机PDA是否有操作系统，这些操作系统是否是可以安装gps导航软件的。
2、要安装的导航软件，是否支持你选择的手机pda的操作系统。

1、Symbian s60 第二版 OS 8.1手机系统
这个系统是诺基亚开发的手机操作系统，使用这个系统的手机：
诺基亚[ N70/ N72/N90 / N-gage / Ngage-qd / 6680/6681 /6682/ 3230 / 6260 / 6600 / 6620/6630/7610 / 6670 / ] 西门子 [ SX1 ] 松下[X700 / X800] 联想[ P930 ] 三星[D728] SendoX/X700/X800    （其中N-gage QD sx1 s60是第一版）
S60系统可以使用的软件有Route 66  凯立德  smartcomgps mapviewgps等。

2、Symbian s60 第三版 OS 9.1手机系统
【诺基亚3250/5500/N71/N73/N80/N91/N92/N93/E50/E60/E61/E70等机型适用】

3、Symbian UIQ   
索尼爱立信[P800/P802/P900/P908/P910 ] 摩托罗拉[ A1000 A920/A925 ] 诺基亚[ 6708 ] Benq P30

4、PPC系统 和WM5.0系统
微软的操作系统，和windows同出一脉。现在常见PPC2003和Windows Mobile 5.0。

大部分PDA都是这个系统。
比如：戴尔 X50 X50V 惠普HW6515 iPAQ rz1717 iPAQ hx2110 宏基 N50 N300 N10c 华硕 MyPal A620+ 松日 i-Mat IP3230 联想 天玑XP218

手机使用这个系统的有：
多普达[ 686 / 696 / 818 / 828+ /838/900]
联想[ ET560 / ET280 / ET960 / ET980 ]
大显[CU928]惠普[6515] 神达 [A700]

这个系统可以使用的软件有
凯立德、城际通、灵图、OZI等

5、PC系统
也就是widows 2000/xp/2003系统。笔记本使用的是这些系统。
可以使用的软件：
城际通pc版、灵图pc版。

6、winCE操作系统，GPS专业车载导航仪都是这个系统。可以使用灵图、道道通、城际通、凯立德等，目前破解版的可以实现一机多图。

7、Smartphone系统
也是微软的手机操作系统。
采用的手机有：多普达[ 515 / 535 / 565 / 575 / 585 ] 神达 [ 8390 / 8380 ] 摩托罗拉[ MPX 220 ]三星[i308]
可以使用的软件：凯立德smartphone版、papago、mapking 3D for smartphone等。

8、手机linux系统
主要是摩托罗拉的e680/A780/明1200等手机。

9、GPS地图软件分类
所有的GPS软件地图，可以分为2类，
A、导航地图，也就是可以规划路线、语音提示、智能导航；比如灵图、城际通、凯立德、ROUTE66等。
B、可以DIY地图的软件。这种软件，可以把电子地图进行转换成为自己可以辨认的地图格式。甚至可以把纸质的地图扫描、拍摄为数码格式，然后进行转换。比如OZI、smartcomgps。这种自制地图十分有趣。你甚至可以把你所在的小山做成地图。

第八章：GPS使用注意事项

1、GPS一定要在户外使用，户外才能接收到卫星信号。
如果是sirf三代芯片的GPS，车内使用也没有问题。
在室内使用，需要靠近窗户使用。
2、如果使用蓝牙GPS，需要把蓝牙gps和您的手机、PDA进行绑定。
3、GPS搜索卫星的时间，和当时的天气（云层比较厚的时候，卫星信号不好）、建筑物遮挡、您两次开GPS的地点距离、当时卫星的状态等，都有很大关系，所以寻星的时间，有时候需要10－20分钟。

有呀,用R66就可以了.要的话可以打电话给我.